当投梭凸轮继续旋转，凸轮上的解锁转子3与三臂杆的中臂相碰，使三臂杆沿逆时针转过一个微小角度，使其解除自锁状态，扭轴储存的势能迅速释放，由击梭棒带动击梭块撞击片梭射向梭口。
臂杆的下臂上安装有活塞，当活塞进入缓冲油缸15的阻尼腔a时，对活塞产生一个阻尼作用，吸收击梭后剩余的势能，使扭
图9-2扭轴投梭机构
导梭片
片梭在梭道中飞行如图9-3所示。梭道由导梭片2按一定的间隔均匀排列并安装在筘座上而构成。由于导梭片需插人和退出下层经纱，对经纱有夹持和磨损作用，故导梭片的大小、厚度硬排列密度不能太大。
图9-3片梭飞行轨道
（五）制梭器
片梭织机的制梭机构如图9-4所示。制梭器有两个滑块，装在接梭箱的滑槽内，制梭器的上滑块7与斜面滑块8接触，斜面滑块左右运动可调节下滑块的上下位置，达到调节制梭力的O的；伺服电动机的调节螺杆9正转或反转带动斜面滑块向左或向右运动。安装在下滑块上的制梭脚3的下表面上有三个接近开关a、6、（．。6用于检测梭子到达时间；a、c用于判别制梭力，片梭尾超过a则制梭力偏小，片梭头没到达c则制梭力偏大。信号送到控制中心处理后驱动伺服电动
机10转动，自动校正制梭力，直到制梭结束时，片梭处在a、c的下方。
上滑块7通过上铰链板6、下铰链板4铰链在一起。两块铰链板又与连杆5由一销轴铰链在一起，连杆5由共轭凸轮通过摆臂驱动而做往复运动，下滑块做运动。制梭时，下滑块运动到最低位置片梭回退时，下滑块运动到最高位置。下滑块的下表面同装有制梭材料（合成橡胶片、层压胶布等）。
片梭织机打纬机构
图9—5所示为片梭织机的共轭凸轮式打纬机构，主要由打纬箱1、共轭凸轮2、箱座脚3、箱座4、钢筘5和导梭齿6等构成。
打纬时，由位于打纬箱1内的共转轮2，带动筘座脚3、筘座4、钢筘5和导梭齿6向织口打人一根纬纱。引纬期间，筘座静止不动，导梭齿与投梭和接梭装置的固定导梭件排成一线，静止角力2200～25500如筘幅216cm的片梭织机，静止角为2200，筘座打纬的进程角为
图9-4制梭装置
1-接近开关2一下制梭板3-制梭脚4-下铰链板5-连杆6-上铰链板7…下滑块8-斜面滑块9一调节螺杆 10-伺服电动机 】1-手柄图9-5 片梭织机的共轭凸轮式打纬机构1+-打纬箱2—共轭凸轮3-筘座脚转子
4-筘座筘央 5-钢筘 6-导梭齿
7-播轴8--转子
700．打纬回程角为700。筘幅愈宽，则筘座静止角可设计得愈大
